可測最大值定理
預備
定義:可分空間
具有可數稠密子集的空間被稱爲可分空間。例如實數係為可分空間,其可數稠密子集為有理數集。
定義:可度量化空間
給定一個拓撲空間,如果可以找到某個度量,使得該度量所引致的拓撲恰好就是該拓撲空間所配備的拓撲,則稱該拓撲空間為可度量化空間。
定義:上逆/強逆
給定一個對應 ϕ:S⇒X,定義其上逆為 ϕu 為對於任何 A⊂X,ϕl(A)={s∈S:ϕ(s)⊂A}。
定義:下逆/弱逆
給定一個對應 ϕ:S⇒X,定義其下逆為 ϕl 為對於任何 A⊂X,ϕl(A)={s∈S:ϕ(s)∩A=∅}。
定義:弱可測對應
一個對應 ϕ:S⇒X,如果對於任何開集 G⊂X,其弱逆 ϕl 是可測的即 ϕl(G)∈Σ,則稱這個對應是弱可測對應。
定義:乘積 σ 代數
給定一族空間 Xi 對於 i=1,...,n 及相應的 σ 代數 Σi,則乘積 σ 代數 ⨂iΣi 定義爲由可測“矩形” ×iΣi 生成的 σ 代數。
例如,對於 X1=X2=R 來説,其可測矩形真的就是矩形,例如取區間 (a1,b1)⊂X1 和區間 (a2,b2)⊂X2,這個矩形就是以 a1,a2,b1,b2 為四個頂點的矩形,但由矩形們構成的集合族并不滿足 σ 代數的要求,所以在 R2 上的乘積 σ 代數是由這些矩形們生成的 σ 代數而不是這些矩形們本身。
定義:Caratheodory 函數
給定可測空間 (S,Σ) 和拓撲空間 X,一個函數 f:S×X→R 是 Caratheodory 函數如果:
- 對於任何 x∈X,函數 fx:=f(⋅,x):S→R 是 (Σ,BR) 可測的,其中 BR 是 R 上的 Borel σ 代數。
- 對於任何 s∈S,函數 fs:=f(s,⋅):x→R 是連續函數。
定義:聯合可測
給定三個可測空間 (S,Σ)、(X,BX) 和 (R,BR,如果函數 f:S×X→R 是 (Σ⨂BX,BR) 可測的,則稱函數 f 是聯合可測的。
定義:可測選擇
給定一個對應 μ:S⇒X,如果存在某個單值可測函數 g:S→X,使得對於每個 s∈S 都有 g(s)∈μ(s),則稱 g 是 μ 的一個可測選擇。
引理 1
給定可分可度量化空間 X,給定可測空間 (S,Σ)。一個對應 ϕ:S⇒X 為有非空緊值得弱可測對應,當且僅當存在一個可測選擇序列 {gn},使得對於任何 s∈S 都有 ϕ(s)={g1(s),g2(s),...}ˉ。
證明:待補充。
引理 2
Caratheodory 函數是聯合可測的。
證明:待補充。
引理 3
可測函數們的複合函數也是可測函數。
證明:待補充。
Filippov 隱函數定理
給定可分可度量化空間 X,給定可測空間 (S,Σ)。令 ϕ:S⇒X 為有非空緊值得弱可測對應,及 f:S×X→R 為 Caratheodory 函數。令可測函數 π:S→R 為對於任何 s∈S 都存在某個 x∈ϕ(s) 使得 π(s)=f(s,x),則對應 γ:S⇒X 定義爲
γ(s)={x∈ϕ(s):f(s,x)=π(s)}
是可測對應。并且可測對應 γ 擁有可測選擇函數,即存在某個可測函數 ξ:S→X 滿足 ξ(s)∈γ(s) 這個 ξ 是 γ 之選擇的條件,以及繼承了 γ 本身的性質 pi(s)=f(s,ξ(s)) 對於每個 s∈S 都成立。
證明:待補充。
可測最大值定理
給定可分可度量化空間 X,給定可測空間 (S,Σ)。令 ϕ:S⇒X 為有非空緊值得弱可測對應,及 f:S×X→R 為 Caratheodory 函數。定義值函數 m:S→R 為
m(s):=x∈ϕ(x)maxf(s,x)
解對應 μ:S⇒X 為
μ(s):={x∈ϕ(x):f(s,x)=m(s)}
則:
- 值函數 m 為可測函數
- 解對應 μ 有非空緊值
- 解對應 μ 為可測對應,並具有可測選擇
可測最大值定理:證明
根據 Berge 最大值定理,值函數 m 是定義良好的,并且解對應 μ 具有非空緊值。
根據引理 1,由假設 ϕ:S⇒X 為有非空緊值的弱可測對應可知,存在可測選擇函數序列 {gn} 使得對於每個 s∈S 都有 ϕ(s)={g1(s),g2(s),...}ˉ。
據此定義向量值汎函 hn:S→S×X 為 hn(s):=(s,gn(s)),則對於每個 n 來説 hn 都是 (Σ,Σ⨂BX) 可測的。
由於 f 是 Caratheodory 函數,根據引理2,f 是 (Σ,BX) 聯合可測的,又 hn 都 (Σ,Σ⨂BX) 可測的,因此根據引理 3 其複合 f∘hn 是 Σ 可測的。又
m(s)====x∈ϕ(s)maxf(s,x)n∈Nsupf(s,gn(s))n∈Nsupf(hn(s))n∈Nsup[f∘hn](s)
所以 m:S→R 是 Σ 可測的。從而根據 Filippov 隱函數定理,解對應 μ:S⇒X 是可測對應,并且擁有可測選擇函數,即存在某個單值可測函數 ξ:S→X 滿足對於每個 s∈S 都有 ξ(s)∈μ(s),當然 ξ 也繼承了 μ 的性質,即對於每個 s 來說 ξ(s) 都是原問題的最大解。