可測最大值定理

預備

定義:可分空間

具有可數稠密子集的空間被稱爲可分空間。例如實數係為可分空間,其可數稠密子集為有理數集。

定義:可度量化空間

給定一個拓撲空間,如果可以找到某個度量,使得該度量所引致的拓撲恰好就是該拓撲空間所配備的拓撲,則稱該拓撲空間為可度量化空間。

定義:上逆/強逆

給定一個對應 ϕ:SX\phi:S\Rightarrow X,定義其上逆為 ϕu\phi^{u} 為對於任何 AXA\subset Xϕl(A)={sS:ϕ(s)A}\phi^{l}(A)=\left\{s\in S:\phi(s)\subset A\right\}

定義:下逆/弱逆

給定一個對應 ϕ:SX\phi:S\Rightarrow X,定義其下逆為 ϕl\phi^{l} 為對於任何 AXA\subset Xϕl(A)={sS:ϕ(s)A}\phi^{l}(A)=\left\{s\in S:\phi(s)\cap A\neq\emptyset\right\}

定義:弱可測對應

一個對應 ϕ:SX\phi:S\Rightarrow X,如果對於任何開集 GXG\subset X,其弱逆 ϕl\phi^{l} 是可測的即 ϕl(G)Σ\phi^{l}(G)\in\Sigma,則稱這個對應是弱可測對應。

定義:乘積 σ\sigma 代數

給定一族空間 XiX_{i} 對於 i=1,...,ni=1,...,n 及相應的 σ\sigma 代數 Σi\Sigma_{i},則乘積 σ\sigma 代數 iΣi\bigotimes_{i}\Sigma_{i} 定義爲由可測“矩形” ×iΣi\times_{i}\Sigma_{i} 生成σ\sigma 代數。

例如,對於 X1=X2=RX_{1}=X_{2}=\mathbb{R} 來説,其可測矩形真的就是矩形,例如取區間 (a1,b1)X1(a_{1},b_{1})\subset X_{1} 和區間 (a2,b2)X2(a_{2},b_{2})\subset X_{2},這個矩形就是以 a1,a2,b1,b2a_{1},a_{2},b_{1},b_{2} 為四個頂點的矩形,但由矩形們構成的集合族并不滿足 σ\sigma 代數的要求,所以在 R2\mathbb{R}^{2} 上的乘積 σ\sigma 代數是由這些矩形們生成σ\sigma 代數而不是這些矩形們本身。

定義:Caratheodory 函數

給定可測空間 (S,Σ)(S,\Sigma) 和拓撲空間 XX,一個函數 f:S×XRf:S\times X\rightarrow\mathbb{R} 是 Caratheodory 函數如果:

  • 對於任何 xXx\in X,函數 fx:=f(,x):SRf^{x}:=f(\cdot,x):S\rightarrow\mathbb{R}(Σ,BR)(\Sigma,\mathscr{B}_{\mathbb{R}}) 可測的,其中 BR\mathscr{B}_{\mathbb{R}}R\mathbb{R} 上的 Borel σ\sigma 代數。
  • 對於任何 sSs\in S,函數 fs:=f(s,):xRf_{s}:=f(s,\cdot):x\rightarrow\mathbb{R} 是連續函數。

定義:聯合可測

給定三個可測空間 (S,Σ)(S,\Sigma)(X,BX)(X,\mathscr{B}_{X})(R,BR(\mathbb{R},\mathscr{B}_{\mathbb{R}},如果函數 f:S×XRf:S\times X\rightarrow\mathbb{R}(ΣBX,BR)(\Sigma\bigotimes\mathscr{B}_{X},\mathscr{B}_{\mathbb{R}}) 可測的,則稱函數 ff 是聯合可測的。

定義:可測選擇

給定一個對應 μ:SX\mu:S\Rightarrow X,如果存在某個單值可測函數 g:SXg:S\rightarrow X,使得對於每個 sSs\in S 都有 g(s)μ(s)g(s)\in\mu(s),則稱 ggμ\mu 的一個可測選擇。

引理 1

給定可分可度量化空間 XX,給定可測空間 (S,Σ)(S,\Sigma)。一個對應 ϕ:SX\phi:S\Rightarrow X 為有非空緊值得弱可測對應,當且僅當存在一個可測選擇序列 {gn}\left\{g_{n}\right\},使得對於任何 sSs\in S 都有 ϕ(s)={g1(s),g2(s),...}ˉ\phi(s)=\bar{\left\{g_{1}(s),g_{2}(s),...\right\}}

證明:待補充。

引理 2

Caratheodory 函數是聯合可測的。

證明:待補充。

引理 3

可測函數們的複合函數也是可測函數。

證明:待補充。

Filippov 隱函數定理

給定可分可度量化空間 XX,給定可測空間 (S,Σ)(S,\Sigma)。令 ϕ:SX\phi:S\Rightarrow X 為有非空緊值得弱可測對應,及 f:S×XRf:S\times X\rightarrow\mathbb{R} 為 Caratheodory 函數。令可測函數 π:SR\pi:S\rightarrow\mathbb{R} 為對於任何 sSs\in S 都存在某個 xϕ(s)x\in\phi(s) 使得 π(s)=f(s,x)\pi(s)=f(s,x),則對應 γ:SX\gamma:S\Rightarrow X 定義爲

γ(s)={xϕ(s):f(s,x)=π(s)}\gamma(s)=\left\{x\in\phi(s):f(s,x)=\pi(s)\right\}

是可測對應。并且可測對應 γ\gamma 擁有可測選擇函數,即存在某個可測函數 ξ:SX\xi:S\rightarrow X 滿足 ξ(s)γ(s)\xi(s)\in\gamma(s) 這個 ξ\xiγ\gamma 之選擇的條件,以及繼承了 γ\gamma 本身的性質 pi(s)=f(s,ξ(s))pi(s)=f(s,\xi(s)) 對於每個 sSs\in S 都成立。

證明:待補充。

可測最大值定理

給定可分可度量化空間 XX,給定可測空間 (S,Σ)(S,\Sigma)。令 ϕ:SX\phi:S\Rightarrow X 為有非空緊值得弱可測對應,及 f:S×XRf:S\times X\rightarrow\mathbb{R} 為 Caratheodory 函數。定義值函數 m:SRm:S\rightarrow\mathbb{R}

m(s):=maxxϕ(x)f(s,x)m(s):=\max_{x\in\phi(x)}f(s,x)

解對應 μ:SX\mu:S\Rightarrow X

μ(s):={xϕ(x):f(s,x)=m(s)}\mu(s):=\left\{x\in\phi(x):f(s,x)=m(s)\right\}

則:

  • 值函數 mm 為可測函數
  • 解對應 μ\mu 有非空緊值
  • 解對應 μ\mu 為可測對應,並具有可測選擇

可測最大值定理:證明

根據 Berge 最大值定理,值函數 mm 是定義良好的,并且解對應 μ\mu 具有非空緊值。

根據引理 1,由假設 ϕ:SX\phi:S\Rightarrow X 為有非空緊值的弱可測對應可知,存在可測選擇函數序列 {gn}\left\{g_{n}\right\} 使得對於每個 sSs\in S 都有 ϕ(s)={g1(s),g2(s),...}ˉ\phi(s)=\bar{\left\{g_{1}(s),g_{2}(s),...\right\}}

據此定義向量值汎函 hn:SS×Xh_{n}:S\rightarrow S\times Xhn(s):=(s,gn(s))h_{n}(s):=(s,g_{n}(s)),則對於每個 nn 來説 hnh_{n} 都是 (Σ,ΣBX)(\Sigma,\Sigma\bigotimes\mathscr{B}_{X}) 可測的。

由於 ff 是 Caratheodory 函數,根據引理2,ff(Σ,BX)(\Sigma,\mathscr{B}_{X}) 聯合可測的,又 hnh_{n}(Σ,ΣBX)(\Sigma,\Sigma\bigotimes\mathscr{B}_{X}) 可測的,因此根據引理 3 其複合 fhnf\circ h_{n}Σ\Sigma 可測的。又

m(s)=maxxϕ(s)f(s,x)=supnNf(s,gn(s))=supnNf(hn(s))=supnN[fhn](s)\begin{aligned} m(s)=&\max_{x\in\phi(s)}f(s,x)\\ =&\sup_{n\in\mathbb{N}}f(s,g_{n}(s))\\ =&\sup_{n\in\mathbb{N}}f(h_{n}(s))\\ =&\sup_{n\in\mathbb{N}}\lbrack f\circ h_{n}\rbrack(s) \end{aligned}

所以 m:SRm:S\rightarrow\mathbb{R}Σ\Sigma 可測的。從而根據 Filippov 隱函數定理,解對應 μ:SX\mu:S\Rightarrow X 是可測對應,并且擁有可測選擇函數,即存在某個單值可測函數 ξ:SX\xi:S\rightarrow X 滿足對於每個 sSs\in S 都有 ξ(s)μ(s)\xi(s)\in\mu(s),當然 ξ\xi 也繼承了 μ\mu 的性質,即對於每個 ss 來說 ξ(s)\xi(s) 都是原問題的最大解。